Damit die Brötchen gut aufgehen, musst du sie immer heiß anbacken, dann aber nicht so lange im Ofen lassen, da die Farbe erst später kommt.
Aber gerade für den Fall, den du beschreibst gibt es doch viele Rezepte. Du kannst auch ein Rezept nehmen, das nicht dafür vorgesehen ist, die Hefe reduzieren, die Brötchen abends komplett fertig machen, formen und abgedeckt für 10-12 Stunden in den Kühlschrank geben. Am nächsten Morgen dann direkt aus dem Kühlschrank nehmen, auf ein Backblech geben und backen.